Các thành viên của Đội tìm kiếm các Thiên thể đồng hành với Sao Diêm Vương đã sử dụng Kính viễn vọng không gian Hubble để khám phá ra Nix.[7] Đội New Horizons nghi ngờ rằng Sao Diêm Vương và vệ tinh của nó Charon có thể ở trong trạng thái đồng hành với những vệ tinh khác, vì vậy họ sử dụng Kính viễn vọng không gian Hubble để tìm kiếm những vệ tinh mờ xung quanh Sao Diêm Vương vào năm 2005.[11]Kể từ khi cấp sao của Nix mờ hơn Sao Diêm Vương 5 lần, các hình ảnh chụp dài được chụp theo thứ tự để tìm nó.[12]

Các bức ảnh từ vệ tinh này được chụp vào các ngày 15 tháng 5 và 18 tháng 5 năm 2005. Max J. Mutchler đã khám phá Nix và Hydra một cách độc lập vào ngày 15 tháng 06 năm 2005 và bởi Andrew J. Steffl vào ngày 15 tháng 08 năm 2005. Các phát hiện này đã được công bố vào ngày 31 tháng 10 năm 2005, sau những xác nhận tiên đoán sơ bộ trước đó từ năm 2002.[13] Hai vệ tinh mới khám phá của Sao Diêm Vương có định danh tạm thời là S/2005 P 1 (Hydra) và S/2005 P 2 (Nix). Chúng được biết đến một cách không chính thức là "P1" và "P2", theo thứ tự bởi đội khám phá.[14]